※　陳靖仇

    公元五八九年，在隋朝（北朝）消滅了南朝（陳朝）之後，隋文帝楊堅為免絕後患，開始大肆屠殺陳氏遺族，陳朝的忠臣陳輔冒死將尚在襁褓中的陳靖仇救出，並從「靖北虜，復國仇」中取出兩字為他命名，陳輔將所有的復國重任，全都寄托於他身上。但長大後的陳靖仇卻個性溫柔，有時甚至會猶豫不決，他喜歡的是與世無爭的平靜生活。但為了報答陳輔師父的救命和養育大恩，他還是硬著頭皮、半敷衍地學習著武功和道術。雖然他已盡得陳輔師父的真傳，但是喜歡詩詞的習性卻不曾改變，加上他生性隨和，使得陳輔對他總是嚴厲有加，讓他有些惶恐與不安。

※　於小雪

    身材嬌小的少女，對人很有禮貌。她的特點是一頭像銀雪般的白髮，生性害羞，常常低頭臉紅，一緊張時講話就會結結巴巴。由於出身於北方貧窮破落小村中，在當時傳統的社會中，白髮被當地村人認為是非常不祥的徵兆，她自小還是備受歧視。她的弟弟有一次腳受傷，村裡的大夫一來嫌棄她們家窮，二來又看不起小雪這白髮妖女，因此她弟弟的腳就此行動不便。雖然錯不在小雪，但她總是難以釋懷，認為這一切都是她的錯。在一次河神祭，由於她的村子被河神所摧毀，村人把責任全歸咎於她，她因而被永遠逐出了自己故鄉。在無依無靠之下，她便答應與陳靖仇一同拯救他的師父。

※　拓拔玉兒

    小名玉兒，乃北方胡人後代，刀法一流行事磊落，十分信任自己的能力，但經常太過自視甚高，不管旁人感受，常令人受不了她的脾氣，但也因為個性光明磊落，常受不了別人的閒言閒語。

      拓拔玉兒本是拓拔部落(鮮卑)的子民，這各部落世世代代都在保護神器神農鼎，年幼的玉兒有一次隨著族人外出遊牧時，隋煬帝為了突顯天威而發兵侵略突擊她的部落，使的玉兒雙親慘死，神農鼎也失其下落。

      拓拔玉兒自此對隋人皆無好感，並懇求她的姊夫張烈教她武藝，日日勤練，打算伺機南下找回神農鼎，並替父母報仇。

      但也由於她的努力，使她在刀法上的功夫進入一流高手的境界，但也因她的脾氣，使她犯下與多無法彌補的大錯。 

※　宇文拓

    身為當今朝廷的鎮國太師，擁有藍黑雙瞳之「陰陽眼」及古銅色的頭髮。他身上佩帶一把金色之上古神器軒轅劍，一人一劍在戰場上輕易即可摧毀萬千大軍，幾乎可說是天下無敵，讓許多便民盜匪之色變，楊家全賴他得以繼續延續。宇文拓本是北朝（北周）皇室後裔，因國家被隋朝所篡，他自小流落於民間。幸好隋朝名將楊素發現了他，看出他的素質，就收他為徒，並讓自己師弟楊義臣收他為義子。楊素死後，宇文拓就擔負起繼續捍衛楊家天下的重責大任。誰知宇文拓在楊素死後性情大變，不斷慫恿皇帝興建通天塔，並竭力滿足皇帝的各種喜好，南遊江都，開鑿運河，搜羅美女等，用盡民脂民膏，使得老百姓更加困苦。但在這其中似乎大有隱情…… 

※　獨孤寧珂

    隋朝的一名小郡主。她是太后獨孤氏的小侄女、隋煬帝之表外甥女。寧珂郡主由於出身於皇家，對外邊的世界嚮往已久，在一次刺客行刺皇帝失敗而逃走時，她便要求皇帝讓她與宇文拓一同外出捉拿刺客；沒想到她真正到了民間，才發現天下早已大亂，老百姓困苦不堪，這才對宇文拓之作法產生不滿，怎料還被宇文拓軟監。幸虧陳靖仇將她救出，為了報恩，以及自己郡主身份之便，不斷暗中偷偷協助陳靖仇一行人以對抗宇文拓，讓宇文拓處處置身於腹背受敵之狀態，十分頭痛。

※　白楊長老

      為軒轅幫三大長老之一，只知當年跟隨劉造加入軒轅幫，其它的事情就連鐵獅和秋衫也僅知一二，是軒轅幫最睿智的長者，個性大方，喜歡協助別人思考事情、或是出個讓人措手不及的小難題考考別人的反應，行為舉止讓人捉摸不定，其目的是為了試探幫眾的品行，決定其是否值得成為正式的軒轅幫眾。

    對於軒轅幫的內哄，她從來也不加以干涉，也不會偏袒任何一方，但是只要幫眾需要幫助，她都會伸出援手。

※　秋衫法師

    為軒轅幫三大長老之一，負責領導軒轅幫的天缺派幫眾，足智多謀，因為主張應該用神器的力量影響天下而與道法派的鐵師道長鬧翻。以前隨邦主劉造重建軒轅幫時，就開始鑽研神器的力量，秋杉法師曾經當過唐玄宗的宮廷法師，協助搜集天下奇珍異寶，加入軒轅幫後，軒轅幫也借助他的長才收集到更多失散的神器。

    秋杉的個人感情很少顯露，可以說不擅溝通，傳說兩位長老年輕時都有追求過白楊，此事真假已經無從得知。

※　汪璞

   秋杉法師的得力助手，負責幫助管理天缺派幫眾，汪璞有識人過目不忘的能力，彌補了秋杉法師識人即忘的缺點。

   汪璞並沒有與任何幫眾交惡，跟隨秋杉法師純粹是認同秋杉法師的理念，而且也經常暗中消弭幫中的緊張衝突。雖然汪璞與霍林風並稱軒轅幫「雙劍」，卻少有人見識汪璞在武學上的造詣，汪璞非到不得以不會亮出武器。

※　鐵獅道長

    為軒轅幫三大長老之一，負責領導軒轅幫的道法派幫眾，個性耿直，心中所想的事會馬上赴諸實行，因為自認為愚魯，所以對超出凡人常識的神器抱持敬畏的態度，因此不贊成秋杉法師想對神器掌控的行為。

    在幫中事務上，鐵師道長對大小事都會指示霍林風管理，甚至也會考慮到天缺派的幫眾，雖然鐵師道長很適合領導幫眾，但是軒轅幫承擔的重責大任有時候還是超出了鐵師道長的能力範圍。