夥伴在遊戲中一直是不可或缺的重要角色，《幻想Q俠》有多種夥伴可供玩家自由選擇。夥伴會隨著玩家征戰提升等級，出戰中的夥伴屬性也會影響主人的戰鬥力，因此，絕對不能忽略夥伴的武學、資質提升。
 

　　每隻夥伴都分為三個階段，最初獲得的是低階夥伴，玩家可以透過進階功能幫夥伴進階，增加夥伴屬性數值以提升自身戰鬥力。但是在進階之前得先幫夥伴提升資質、成長數值。

 

　　無論是資質或成長的提升，都需要道具輔助才行，一旦夥伴的資質與成長值符合條件後，就可以直接使用「夥伴進階丹」進階了。夥伴就像長大一般，不但屬性能力提升，外型也會隨著進階而有所改變，連帶也能夠學習更多的武學技能了。但是要記得，出戰中的夥伴也是會餓的，玩家要隨時注意夥伴的快樂度並進行餵食，不然夥伴也會罷工的。
 

 

　　玩家可以從免費夥伴商店或是商城中獲得新夥伴，每位夥伴的初始技能都不盡相同，進階後的數值也不一樣。玩家可以隨時利用「夥伴融合」將新舊夥伴合而為一，主夥伴會獲得兩方中最高的等級、資質與成長數值。唯一要注意的是夥伴融合後，副寵及攜帶的武學會全數消失，因此玩家進行融合時需要格外留意。
 

 

　　玩家擁有了與眾不同的裝扮、武器後，帥氣的坐騎也是絕對的必須品。玩家一開始可於引導任務中獲得初階坐騎，坐騎雖然不能直接參與角色戰鬥，但是坐騎屬性會 100% 加成至玩家身上。
 

 

　　就像夥伴一樣，坐騎等級也會隨著角色四處征戰自動提升，等級達到一定條件後即可進階，進階成功，會改變坐騎的外型與屬性上限。每次的進階都有成功機率，不一定每次都會成功，但進階失敗的玩家也別太沮喪，進階失敗仍會累積幸運值，幸運值將會直接提升進階成功率，但是需要留意的是幸運值若小於一定數值時，會於特定時間內清空。
 

 

 

　　坐騎除了將成長數值反饋在角色身上，還可以進入鬥獸場與其他玩家的坐騎一較高下。玩家等級到達一定限制後，將開放鬥獸場系統，一般玩家每日可挑戰其他坐騎 8 次，VIP 玩家則可享有額外挑戰次數，無論挑戰成功或失敗均能獲得獎勵，且於結算時間內到達一定排名的坐騎，還能獲得豐厚的排名獎勵。